世界杯历史上哪一届比赛首次使用了门线技术？

门线技术首次正式应用于世界杯赛场是在2014年巴西世界杯。这项技术的引入源于2010年南非世界杯英格兰对阵德国比赛中兰帕德的“门线冤案”，当时皮球明显越过门线却被裁判判定无效。2014年，国际足联决定引入高科技辅助判罚。在法国对阵洪都拉斯的小组赛中，本泽马的射门击中门柱后弹在门将背上越过门线，门线技术准确判定进球有效，成为该技术的首个应用案例。